杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）

為深入貫徹《國務(wù)院關(guān)于深入實施“人工智能+”行動的意見》和國務(wù)院辦公廳關(guān)于加快人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作部署，落實工信部和省、市有關(guān)文件精神，以人形機器人為創(chuàng)新引領(lǐng)，促進(jìn)人工智能和先進(jìn)制造融合，帶動具身智能機器人（含人形機器人，以下統(tǒng)稱具身智能機器人）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，培育面向未來的經(jīng)濟(jì)增長新引擎，打造科技創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新融合發(fā)展典范，制定杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈”三年行動方案。

一、主要目標(biāo)

2025-2027年，聚焦具身智能機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品供給、場景拓展和生態(tài)培育等任務(wù)，著力夯實創(chuàng)新鏈、做強產(chǎn)業(yè)鏈、打造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈，實現(xiàn)“1134”工作目標(biāo)。

（一）形成一個產(chǎn)品矩陣

以人形機器人為創(chuàng)新引領(lǐng)，構(gòu)建“三五成群”的產(chǎn)品矩陣，即至2027年底打造3個以上的量產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品、5個以上的量產(chǎn)仿生機器人產(chǎn)品，培育一批具有較強市場競爭力的具身智能機器人等智能裝備產(chǎn)品。

（二）做強一個產(chǎn)業(yè)集群

充分發(fā)揮濱江區(qū)出色機器人中小企業(yè)集聚優(yōu)勢，爭創(chuàng)J具身智能機器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群。進(jìn)一步推動濱江區(qū)與西湖區(qū)、蕭山區(qū)等產(chǎn)業(yè)協(xié)同，打造全國高水平的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

（三）構(gòu)建三大服務(wù)平臺

完成人形機器人中試驗證暨應(yīng)用推廣中心建設(shè)、人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、具身智能行業(yè)應(yīng)用中試基地建設(shè)，帶動機器人企業(yè)、人工智能企業(yè)與科研院所協(xié)同創(chuàng)新，形成創(chuàng)新服務(wù)體系。

（三）完成四大工作指標(biāo)

1.市場主體引育。聚焦具身智能機器人整機及零部件、軟件企業(yè)（以下簡稱具身智能機器人企業(yè)），招引一批、培育一批、提升一批，引育頭部整機企業(yè)3-4家，新增領(lǐng)域內(nèi)企業(yè)主體100家以上，總量超300家；培育省J專精特新企業(yè)10家以上、J專精特新“小巨人”企業(yè)3家以上、J制造業(yè)單項冠軍企業(yè)1家以上。

2.核心技術(shù)攻關(guān)。力爭實施具身智能機器人重大科技攻關(guān)20項以上，支持20家次以上企業(yè)參與部委、省的相關(guān)科技攻關(guān)項目，主導(dǎo)和參與制定國際、標(biāo)準(zhǔn)2-3項。

3.應(yīng)用場景建設(shè)。在工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，打造行業(yè)應(yīng)用示范場景30個以上，入選省J及以上應(yīng)用示范場景15個以上。

4.規(guī)上工業(yè)產(chǎn)值。2027年，實現(xiàn)各類具身智能機器人整機企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值超200億元，產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)總產(chǎn)值超300億元。

三、重點任務(wù)

（一）實施創(chuàng)新鏈強化提升工程

1.加快核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。強化具身智能機器人智能決策和控制技術(shù)、智算芯片和基礎(chǔ)軟件技術(shù)研究，開展核心動力部件、高精度減速器、精密傳動零件技術(shù)攻關(guān)，推動電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)，加快高能效關(guān)節(jié)模組、靈巧手等集成式部件產(chǎn)品化，支持固態(tài)電池等高性能電池、輕質(zhì)合金等新型材料研發(fā)。充分發(fā)揮視覺智能等領(lǐng)域龍頭企業(yè)創(chuàng)新優(yōu)勢，支持視覺智能體研發(fā)；支持增材制造、車床、壓鑄等先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)參與機器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)攻關(guān)，提升生產(chǎn)制造能力。力爭到2027年形成10個以上產(chǎn)學(xué)研合作項目，科技成果轉(zhuǎn)化落地不少于10個。（責(zé)任單位：市科技局、市經(jīng)信局）

2.發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用。支持企業(yè)與在杭科研院所“產(chǎn)學(xué)研用”一體化合作，積極推動科研成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。支持企業(yè)聯(lián)合科研機構(gòu)申報、省、市科研項目，對承接省J以上具身智能機器人領(lǐng)域科技攻關(guān)項目，按實際到賬補助資金的25%、Z高500萬元給予補助。到2027年底力爭承擔(dān)部、省重大科技攻關(guān)15項以上，主導(dǎo)和參與制定國際、標(biāo)準(zhǔn)2-3項。（責(zé)任單位：市科技局、市經(jīng)信局、市市場監(jiān)管局）

3.強化高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給支撐。支持建設(shè)具身智能機器人虛擬或真實環(huán)境測試訓(xùn)練場，促進(jìn)形成數(shù)據(jù)采集管理規(guī)范，加快突破真機數(shù)據(jù)清洗、蒸餾、增強及虛擬數(shù)據(jù)生成等技術(shù)，形成一批高水平具身智能數(shù)據(jù)集，對被評定為J的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場給予100萬元獎勵。具身智能機器人企業(yè)采購符合條件的數(shù)據(jù)產(chǎn)品及服務(wù)的，按照年度采購金額30%、Z高30萬元給予補助。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局，相關(guān)區(qū)、縣（市）政府）

4.加快打造創(chuàng)新服務(wù)支撐體系。支持濱江區(qū)建設(shè)具身智能行業(yè)應(yīng)用中試基地，打造J中試基地；支持西湖區(qū)建設(shè)杭州市人形機器人中試驗證暨應(yīng)用推廣平臺，2027年底前建成省J中試平臺，爭創(chuàng)J人形機器人檢測認(rèn)證平臺，打造機器人場景應(yīng)用專業(yè)服務(wù)機構(gòu)；支持余杭區(qū)依托浙江大學(xué)建設(shè)人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，2027年底前建成省J制造業(yè)創(chuàng)新中心，力爭建成J創(chuàng)新平臺；支持上城區(qū)建設(shè)具身智能虛擬訓(xùn)練場和空間智能線下訓(xùn)練場基地建設(shè)、錢塘區(qū)創(chuàng)建機器人創(chuàng)新中心分中心、臨平區(qū)打造臨平機器人谷（具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心）。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局、市科技局，相關(guān)區(qū)、縣（市）政府）

（二）實施產(chǎn)業(yè)鏈集群培育工程

1.加大主體引育力度。針對產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)制定引育項目清單，加大企業(yè)引育力度，對新設(shè)立的具身智能機器人企業(yè)主體依法依規(guī)給予政策支持。制定具身智能機器人企業(yè)梯度培育計劃，鼓勵企業(yè)上市發(fā)展，培育一批“鏈主”企業(yè)、J制造業(yè)“單項冠軍”企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè)、專精特新中小企業(yè)和“d角獸”企業(yè)，按有關(guān)政策給予獎勵。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局、市投資促進(jìn)局）

2.強化整零協(xié)同發(fā)展。建立具身智能機器人產(chǎn)業(yè)“整零協(xié)同”推進(jìn)機制，每年開展產(chǎn)業(yè)鏈對接會不少于2場，促進(jìn)整機企業(yè)與零部件、軟件企業(yè)在研發(fā)、制造、采購等層面深度合作，形成安全可靠的配套體系。整機制造企業(yè)采購非關(guān)聯(lián)零部件、軟件企業(yè)產(chǎn)品年度采購量達(dá)100萬元的，按年度采購量的10%予以獎勵，單家企業(yè)每年Z高獎勵500萬元。具身智能機器人企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)入非關(guān)聯(lián)的世界500強、ZG500強企業(yè)采購目錄，且連續(xù)2年銷售額均超過1000萬元的，給予企業(yè)一次性獎勵100萬元。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局）

3.促進(jìn)軟硬協(xié)同發(fā)展。加快人工智能技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，支持具身智能機器人“大腦”“小腦”“云腦”等研發(fā)迭代，提升整機產(chǎn)品感知、決策、控制系統(tǒng)的深度融合能力。探索以軟件定義的具身智能機器人商業(yè)服務(wù)模式，鼓勵應(yīng)用軟件產(chǎn)品開發(fā)，豐富拓展具身智能機器人應(yīng)用功能，對年度應(yīng)用量超過1000臺（套）、產(chǎn)生效益500萬元（含）以上的應(yīng)用軟件給予一次性Z高50萬元獎勵。鼓勵購買符合條件的通用具身智能機器人整機產(chǎn)品進(jìn)行深度二次開發(fā)滿足特色場景需要，對每家開發(fā)企業(yè)按照不超過10臺整機產(chǎn)品購置成本的20%、Z高30萬元給予補貼。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局）

4.推動產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)。支持人形機器人與其他機器人創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用，帶動仿生機器人、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等產(chǎn)業(yè)及相關(guān)零部件、軟件企業(yè)協(xié)同集聚發(fā)展。優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)布局規(guī)劃，強化空間、資金、算力、科研等要素保障和公共服務(wù)能力建設(shè)，布局一批特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)（樓宇），持續(xù)推進(jìn)濱江區(qū)J具身智能機器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，聯(lián)動西湖、濱江、蕭山、余杭等區(qū)打造工字型具身智能機器人產(chǎn)業(yè)帶。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局，相關(guān)區(qū)、縣（市）政府）

（三）實施創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)工程

1.積極打造示范應(yīng)用場景。圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，搭建場景供需對接平臺，發(fā)布場景應(yīng)用需求和解決方案清單，著力打造具身智能機器人應(yīng)用的“樣板間”和“體驗中心”。每年開展應(yīng)用場景建設(shè)需求征集及對接活動不少于1場，至2027年建成具身智能機器人應(yīng)用場景100個以上，評選“機器人+”典型應(yīng)用場景30個，入選省J及以上應(yīng)用示范場景15個以上。支持符合質(zhì)量和安全管理要求的具身智能機器人產(chǎn)品應(yīng)用于公共場所，支持將優(yōu)秀具身智能機器人產(chǎn)品列入政府采購目錄，鼓勵機關(guān)事業(yè)單位、國有企業(yè)帶頭應(yīng)用，推動更多商業(yè)化應(yīng)用落地。每年評選10個具身智能機器人典型應(yīng)用場景，單個典型應(yīng)用場景按實際投入的50%、予以Z高100萬元獎勵。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局、市建委、市公安局、市教育局、市財政局、市文化廣電旅游局、市商務(wù)局、市民政局、市衛(wèi)生健康委員會、市交通運輸局、市應(yīng)急管理局、市綜合行政執(zhí)法局、市國資委，相關(guān)區(qū)、縣（市）政府）

2.推動打造開發(fā)者社區(qū)。鼓勵圍繞中試驗證平臺、創(chuàng)新中心、龍頭企業(yè)等建設(shè)機器人開發(fā)者社區(qū)，孵化垂類領(lǐng)域應(yīng)用項目。鼓勵社區(qū)為開發(fā)團(tuán)隊提供免費空間、算力補貼、本體及設(shè)備共享、測試訓(xùn)練輔助、數(shù)據(jù)共享、通用大模型接入、政策申報等服務(wù)，根據(jù)服務(wù)績效對社區(qū)運營單位給予每年不超過100萬元財政補貼和足額算力券支持。每年開展開發(fā)者社區(qū)評選活動，至2027年力爭建成開發(fā)者社區(qū)3個以上。探索組建具身智能機器人企業(yè)虛擬社群，提供在線服務(wù)，促進(jìn)相互交流。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局，相關(guān)區(qū)、縣（市）政府）

3.營造良好創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍。組建具身智能機器人行業(yè)協(xié)會，組織企業(yè)“走進(jìn)”系列活動，促進(jìn)上下游企業(yè)之間及與在杭科研院所、概念驗證中心、中試平臺、產(chǎn)業(yè)基金等機構(gòu)互動合作。每年舉辦不少于1次具身智能機器人賽事或展會活動，爭取1個J具身智能機器人賽事或展會永久落戶杭州；根據(jù)賽事、展會投入和影響力，Z高按照活動成本的25%予以支持，每年不超過300萬元。鼓勵具身智能機器人企業(yè)及產(chǎn)品“走出去”，依托數(shù)字貿(mào)易博覽會舉辦專展或?qū)ｎ}論壇。支持企業(yè)、創(chuàng)客參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，每年力爭有2個以上項目入圍省J以上創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽，1個以上項目入圍J大賽決賽，對獲得J、省J創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獎項項目分別給予50萬元、20萬元獎勵。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局、市商務(wù)局）

四、保障措施

完善市、區(qū)聯(lián)動機制，統(tǒng)籌推進(jìn)全市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。每年統(tǒng)籌安排專項扶持資金支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，強化具身智能機器人企業(yè)用地用房、算力、產(chǎn)業(yè)基金等要素保障，加大人才授權(quán)認(rèn)定力度，重點企業(yè)、重點項目實施“一對一”跟蹤服務(wù)。（責(zé)任單位：市經(jīng)信局、市財政局、市國資委，相關(guān)區(qū)、縣（市）政府）