人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺

宇樹科技正式開啟上市輔導(dǎo)。宇樹科技自2016年成立以來，發(fā)展歷 經(jīng)成立初期推出四足原型機 XDog 奠定基礎(chǔ)、產(chǎn)品迭代期憑借 Laikago 、Go1等四足產(chǎn)品打開市場，以及2023年起進軍人形機器 人賽道的拓展突破期，通過 H1 、G1、靈巧手等產(chǎn)品多元化布局， 2025年營收預(yù)計突破10億元。目前宇樹科技已累計完成10輪融資，累計融資超20億元，C 輪投后估值達120億元，投資方涵蓋眾 多知名機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)基金。目前，宇樹科技也已開啟上市輔導(dǎo)，創(chuàng)始 人興興合計持有宇樹科技34.76%股權(quán)。

運動控制算法能力L先。宇樹科技自行開發(fā)的AI機器人算法，依托 英偉達GPU 加速的機器人仿真平臺，使H1 人形機器人能夠自主學(xué) 習(xí)高速奔跑、多種高動態(tài)舞蹈動作等，且學(xué)習(xí)能力持續(xù)進化。H1 以 每秒3.3米的運動速度創(chuàng)下當(dāng)時全尺寸人形機器人速度的世界紀(jì)錄， 潛在速度超5m/s。宇樹科技ISS2.0 智能伴隨系統(tǒng)采用全新無線矢量 定位及控制技術(shù)，定位精度提升50%,遙控距離大于30米。在智能 感知技術(shù)上，3D 激光雷達掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法，結(jié)合強化學(xué)習(xí) 等人工智能技術(shù)，相對競品擁有相對L先優(yōu)勢。同時，宇樹科技擁 有機器人世界大模型UnifoLM(宇樹機器人統(tǒng)一大模型),在大模型 技術(shù)應(yīng)用于機器人領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新 。

核心零部件方面實現(xiàn)了自制且性能強勁。宇樹科技自研電機、減速 器、控制器、激光雷達等關(guān)鍵核心零部件，目前累計提交國內(nèi)外專 利申請200余項，授權(quán)專利180余項。以電機為例，自研的高能量 密度關(guān)節(jié)電機扭矩輸出強勁，H1 人形機器人搭載的關(guān)節(jié)電機Z大關(guān) 節(jié)扭矩達360牛米，配合自研減速器實現(xiàn)高精度傳動。公司自研了 4D 激光雷達，以傳統(tǒng)方案價格的1/10實現(xiàn)360°×90°全景感知，Z 小探測距離僅0.05米，顯著提升機器人的環(huán)境感知能力。在產(chǎn)品品 類上，從早期四足機器人到如今的人形機器人，并自研單手20自由 度的五指靈巧手 ， 硬件實力強大 。

機械狗出貨量D一，人形機器人出貨量突破千臺。根據(jù)IDC 數(shù)據(jù)， 2024年宇樹科技在機器人市場份額達32.4%,據(jù)高工機器人產(chǎn) 業(yè)研究所(GGII) 數(shù)據(jù)，2024年宇樹科技機器狗年銷量達2.37 萬 臺，約占市場69.75%;在人形機器人領(lǐng)域，2024年交付超1500 臺。宇樹科技的客戶群體廣泛，涵蓋高校、科研機構(gòu)、企業(yè)等。近 30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期間向宇樹采購 相關(guān)產(chǎn)品。近期，宇樹科技中標(biāo)中移(杭州)2025-2027年人形雙足 機器人代工服務(wù)采購項目，中標(biāo)金額達4605萬元。此外，通過在春 晚 、 冬奧會 、 亞運會等大型活動的精彩亮相 ， 多次被央視等知名媒 體采訪報道 ， 品牌影響力不斷攀升 。

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