養(yǎng)老方面：到2025年底，養(yǎng)老服務體系更加健全，養(yǎng)老服務床位總量達到1600張。城市社區(qū)日間照料服務設施覆蓋率達到100%；基本建立縣J、鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道、開發(fā)區(qū)）、村（社區(qū)）三J養(yǎng)老服務網絡；養(yǎng)老機構照護能力大幅提升，護理型床位占比不低于55%；兜底性養(yǎng)老服務實現應保盡保，有集中供養(yǎng)意愿的特困人員集中供養(yǎng)率達到100%；建立老年人居家社區(qū)探訪制度，為失能、計劃生育特殊家庭的困難老年人提供探訪和幫扶服務，特殊困難老年人月探訪率達到100%；每千名老年人配備1名社會工作者，每百張養(yǎng)老機構床位配備1名社會工作者。到2025年，多層次社會保障體系更加健全，基本養(yǎng)老保險參保率達到95%，基本醫(yī)療保險參保率達到95%。大力發(fā)展老年教育，增加老年大學覆蓋面，鼓勵有能力的老年人參與志愿服務活動。
托育方面：一是繼續(xù)推進新生兒疾病篩查項目，新生兒聽力篩查率達到80%以上；二是適齡兒童免疫規(guī)劃疫苗接種率達到90%，兒童健康管理率達到85%，新生兒訪視率達到85%以上。2025年末預期目標為每千人配備托位4.5個（2020年每千人0.2個），按全市總人口57萬人測算，應配備托位達到2608個，確保為嬰幼兒獲得機構托育服務提供更多機會。積J培育示范性嬰幼兒照護服務機構（滄州市J以上試點機構），按上J要求，我市應達到10個機構以上。普惠性托位占比2023年達到10%以上，2025年達到20%。
附件：關于印發(fā)《泊頭市“一老一小”整體解決方案》的通知
巴府發(fā)〔2022〕9號;養(yǎng)老床位力爭達到2.3萬張以上，護理型養(yǎng)老床位占比達到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個
河府〔2022〕52號;基本實現河源12131交通圈,以時間換空間,打造河源到大灣區(qū),深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時交通圈,高速公路2小時交通圈
一般公共預算收入以2021年預計完成數為基數,按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設項目資金需求,實現財政對發(fā)展的投入逐年增長
陸府辦〔2022〕32號;擁有漁業(yè)生產船2761艘,總噸位13.2 萬噸,總功率 15.9 萬千瓦,捕撈總產量 11.61 萬噸,陸豐市海洋生產總值年均增速達到7.5%以上
陸府辦【2022】31號;實現城鎮(zhèn)新增就業(yè)7.5萬人以上,城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在3%以內,高校畢業(yè)生就業(yè)率達90%以上,建設2家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地
以創(chuàng)新為驅動,大力發(fā)展麥菜薯,牛羊乳優(yōu)勢主導產業(yè),保障優(yōu)質農畜產品有效供給;玉米種植面積穩(wěn)定在170萬畝,大豆種植面積達到48萬畝
京環(huán)發(fā)〔2022〕16號;能源消費總量控制在8050萬噸標準煤左右;天然氣消費量控制在200億立方米左右,可再生能源比重提高到14.4%以上,本地可再生能源裝機容量達到435萬千瓦
寶政辦發(fā)〔2022〕51號;3.9萬農村建檔立卡貧困殘疾人全部脫貧,7.5萬困難殘疾人享受生活補貼,3.2萬重度殘疾人享受護理補貼,95%以上的殘疾人參加了城鄉(xiāng)基本養(yǎng)老和醫(yī)療保險
廣府發(fā)[2022]23號,城鄉(xiāng)殘疾人職業(yè)技能培訓人數要達6000人次;殘疾兒童和持證殘疾人輔助器具適配率均要達到85%以上;殘疾兒童少年義務教育入學率要達到97%以上
安政〔2022〕25號;沿太行高速,安羅高速,安新高速安陽段納入全省高速公路13445工程,完成G341繞城段,S301東北外環(huán)改建,市區(qū)大外環(huán)快速路全線貫通
諸政辦發(fā)〔2022〕34號;新建諸暨市人民醫(yī)院暨南分院,傳染病收治能力達到3.0床/萬人以上;核酸檢測能力達到單管24萬管,全科醫(yī)生達到5.0名/萬人以上
石政函〔2022〕59號;積極擴大就業(yè)容量,鼓勵支持創(chuàng)業(yè)帶動就業(yè),提高重點地區(qū)就業(yè)承載力,統(tǒng)籌做好重點群體就業(yè),提升勞動者技能素質,強化勞動者權益保障
運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發(fā)板等配
巴府發(fā)〔2022〕9號;養(yǎng)老床位力爭達到2.3萬張以上，護理型養(yǎng)老床位占比達到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個
河府〔2022〕52號;基本實現河源12131交通圈,以時間換空間,打造河源到大灣區(qū),深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時交通圈,高速公路2小時交通圈
合政辦秘〔2022〕34號;按照項目揭榜金額的50%給予最高500萬元補助;按照研發(fā)費用的10%給予補助;每個企業(yè)年度補助總額最高500萬元
一般公共預算收入以2021年預計完成數為基數,按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設項目資金需求,實現財政對發(fā)展的投入逐年增長
創(chuàng)澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩(wěn)定性更強,覆蓋每一個角落
底盤性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率
4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線
河南機器人底盤Ark是搜索者自主研發(fā)的標準化高性能機器人開發(fā)平臺,搭載低速無人駕駛,可幫助行業(yè)用戶快速實現智能產品積木式快捷搭建降低企業(yè)研發(fā)成本
重慶機器人底盤適用于室內常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內多種復雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉
天津機器人底盤作為機器人移動的基礎模塊,其更新迭代無疑對應用場景的延伸起著至關重要的作用,采用激光SLAM等技術構建周圍環(huán)境高精度地圖
全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負
