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工作面端頭回采工藝技術(shù)在優(yōu)化后的采煤機在端頭部分的運行策略如下：
采煤機自動記憶截割運行至機頭 20 號架時，集控發(fā)出三角煤使能信號，采 煤機運行至折返點 1，將機頭煤體割松動后退至 13 號支架，人工進行端頭幫部 上部支護錨桿拆除作業(yè)，作業(yè)完成后集控發(fā)出取錨完成信號；采煤機自動運行至 折返點 2，將機頭煤體割透，采煤機再次退至 13 號支架，人工進行端頭幫部底 錨桿拆除作業(yè)，作業(yè)完成后集控發(fā)出取錨完成信號；采煤機自動在折返點 2 與 10 號支架之間進行清浮煤作業(yè) 2 次（次數(shù)可根據(jù)實際情況修改），清浮煤作業(yè)完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置；待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信 號，采煤機自動進行下一循環(huán)進刀作業(yè)。下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱。具體流 程如圖 5 所示。
優(yōu)化后的液壓支架在端頭部分的自動跟機工藝流程如圖 6 所示。圖中給出了 采煤機自動截割三角煤時各觸發(fā)點及支架自動跟機動作，實現(xiàn)了支架三角煤階段 全自動跟機功能。以圖 6 液壓支架上端頭自動跟機三角煤流程為例，下行回采工 藝中部跟機移架階段 8 至上端頭進入階段 9，此時 23~16 號支架自動推出蛇形段 （同時進行清浮煤，護幫板只收不伸）；階段 10 護幫板參與動作，觸發(fā) 15~5 號 支架補充移架；階段 11 觸發(fā) 23~2 號支架全行程推溜；階段 12 補充移架 18~6 號 支架；階段 13 跟機移架 34~19 號支架；階段 14 清浮煤（護幫板只收不伸）；階 段 15 補充移架 6~12 號支架（護幫板參與動作）。
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