范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式（Motor Imagery, MI）

運(yùn)動(dòng)想象（Motor Imagery, MI）范式朝向更精細(xì)發(fā)展。運(yùn)動(dòng)想象 是一種非常重要的主動(dòng)式腦機(jī)接口范式，用于識別大腦對四肢和舌頭 的運(yùn)動(dòng)意圖。其無需外界條件刺激和明顯的動(dòng)作輸出就能誘發(fā)大腦感 覺運(yùn)動(dòng)皮層的特定響應(yīng)�，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于基于腦機(jī)接口的假肢、機(jī)械 臂和輪椅等設(shè)備控制、字符拼寫及臨床中風(fēng)康復(fù)治療等場景

基于運(yùn)動(dòng)想象范式的腦機(jī)接口已經(jīng)發(fā)展多年，經(jīng)過數(shù)十年的研究， 大肢體部位的 MI 控制已經(jīng)基本發(fā)展成熟，而對更細(xì)微運(yùn)動(dòng)做出想象并有效識別（例如不同手指的伸縮、握拳、不同手勢的運(yùn)動(dòng)想象等） 是運(yùn)動(dòng)想象范式編碼的發(fā)展方向。

運(yùn)動(dòng)相關(guān)皮層電位范式朝向多肢體運(yùn)動(dòng)意圖解碼和連續(xù)運(yùn)動(dòng)解 碼發(fā)展。運(yùn)動(dòng)相關(guān)皮層電位（Movement-related cortical potential, MRCP） 是一種可以從低頻頭皮腦電中捕捉到的與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、執(zhí)行相關(guān)的神經(jīng) 活動(dòng)信號。MRCP 主要由三部分組成，即與運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備相關(guān)的準(zhǔn)備電位 （Readiness potential, RP）、與運(yùn)動(dòng)發(fā)生、起始相關(guān)的運(yùn)動(dòng)電位（Motor potential, MP）以及與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行、運(yùn)動(dòng)性能相關(guān)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測電位 （Movement-monitoring potential，MMP）。相較于 SSVEP 和 P300 等 被動(dòng)式腦機(jī)接口范式，MRCP 和運(yùn)動(dòng)想象是不依賴于外部刺激的、由 人體真實(shí)運(yùn)動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機(jī)接口范式。而相較于運(yùn)動(dòng)想象， MRCP 不依賴于重復(fù)的運(yùn)動(dòng)想象。

因此，MRCP 具有自然、真實(shí)、可 以反映人的實(shí)際運(yùn)動(dòng)意圖等優(yōu)點(diǎn)。典型的 MRCP 范式包括點(diǎn)到點(diǎn)的 上肢運(yùn)動(dòng)（如 center-out）、連續(xù)運(yùn)動(dòng)追蹤式的上肢運(yùn)動(dòng)（如 PTT）、指 定動(dòng)作類型的上肢或下肢運(yùn)動(dòng)（如手腕內(nèi)旋/外旋）等。由于 MRCP 具 有可反映運(yùn)動(dòng)意圖的特性，其對發(fā)展與運(yùn)動(dòng)康復(fù)、運(yùn)動(dòng)功能診斷、日 常生活輔助等相關(guān)的運(yùn)動(dòng)腦機(jī)接口具有重要價(jià)值。目前，MRCP 主要 發(fā)展趨勢包括從單肢體到多肢體的運(yùn)動(dòng)意圖解碼、從離散分類問題到 連續(xù)回歸問題的連續(xù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)解析、與神經(jīng)假肢、外骨骼、機(jī)械臂等 外設(shè)結(jié)合的人體運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)和康復(fù)治療等。