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六輪機器人底盤通用智能移動平臺

來源：創(chuàng)澤機器人編輯：創(chuàng)澤時間：2022/12/8 主題：其他 [加盟]

隨著服務(wù)機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴展，基于機器人底層應(yīng)用進行上層開發(fā)的需求越來越強，催生出機器人行業(yè)的一個細分品類——機器人底盤。

機器人底盤對機器人本體的重要性，不亞于眼睛對人的重要性。換句話說，服務(wù)機器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外，其他重要的部分都在這個模塊上。

搭配導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機器人底盤企業(yè)越來越多也顯得機器人底盤對于市場的重要性。

服務(wù)機器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機器人底盤之上，底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機器人價值的體現(xiàn)，進而影響服務(wù)機器人的商業(yè)落地發(fā)展

機器人作為一個多種技術(shù)與功能的集合體，除了部分軟件功能之外，大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。

人行走的力量終落在雙腳，而機器人移動和承載的支撐則在底盤。創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的“雙足”，具有靈活性強、運動噪音低等特點，可以模擬人類自由行走的能力，是實現(xiàn)機器人智能移動功能的重要核心部件。

性能更穩(wěn)定

選用耐腐蝕材料，即使在惡劣的環(huán)境下也可適應(yīng)

動力更強勁

采用驅(qū)動輪，為機器人的運行提供強勁動力，同時也使底盤運行更平穩(wěn)

運動噪音低

運行狀態(tài)下整機噪音小于35db，不影響人們工作和生活

續(xù)航能力強

配備專業(yè)定制化電池，電池容量大，為長久續(xù)航提供基礎(chǔ)保障

運行精度G

G精度編碼器電機，使運行更加靈活，精度更G

整機尺寸	G 325mm長 680mm寬 480mm
機體重量	50kg
載重能力	標準50kg，大平地80kg
通過能力	過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續(xù)航	14-24小時
行進速度	雙向移動默認0.9m/s
運動參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動半徑 420mm
電源配置	18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間	5-6小時
輪組配置	六輪（2個驅(qū)動輪+4個萬向輪）
輪組配置	差速驅(qū)動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光雷達傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
傳感器配置	雙向視覺，IMU六軸姿態(tài)傳感器，俯視攝像頭傳感器

在服務(wù)機器人日漸火熱的情況下，專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進入服務(wù)機器人行業(yè)的門檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。