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黑龍江四海通市政工程有限公司
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| 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌-創(chuàng)澤智能機(jī)器人 |
| 思靈機(jī)器人,珞石機(jī)器人,云跡科技,傅利葉智能,優(yōu)必選,節(jié)卡機(jī)器人,極智嘉Geek+,仙工智能,洛必德,海柔創(chuàng)新,快倉(cāng)智能,翼菲自動(dòng)化,達(dá)闥科技,獵戶星空,三豐智能,姜歌機(jī)器人 |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)快速增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機(jī)器人,商用清潔機(jī)器人,樓宇配送機(jī)器人為前三大機(jī)器人類型。 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:高端仿生機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái) |
| 仿生機(jī)器人指基于仿生學(xué)的機(jī)理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā),通常具有仿生外形或運(yùn)動(dòng)特性,如四足機(jī)器人,人形機(jī)器人,仿生撲翼機(jī)器人 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人 |
| 室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景,在大型商場(chǎng),賓館,醫(yī)院等場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:家用服務(wù)機(jī)器人 |
| 以掃地機(jī)器人,割草機(jī)器人,教育娛樂機(jī)器人,短途出行機(jī)器人,陪護(hù)聊天等為代表的家用機(jī)器人快速發(fā)展,未來(lái)的家庭服務(wù)機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:軟體機(jī)器人與人工肌肉 |
| 軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計(jì)算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等 |
| 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 智能核酸檢測(cè)機(jī)器人是第三類醫(yī)療器械 |
| 智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協(xié)作機(jī)器人以及相關(guān)夾具和輔料組成,不作為醫(yī)療器械管理,但內(nèi)容提及產(chǎn)品中的核酸采樣協(xié)作機(jī)器人應(yīng)按第三類醫(yī)療器械單獨(dú)注冊(cè) |
| 機(jī)器人底盤的三種種視覺算法：導(dǎo)航、避障和信息提取 |
| 機(jī)器人底盤在移動(dòng)的過程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎(chǔ)是傳感器 |
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