| 創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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對(duì)于手部關(guān)節(jié)，空間狹小、要求較G，空心杯電機(jī)是佳之選。人形機(jī)器人的商用屬性要求其具備更加靈活的應(yīng)用場(chǎng)景，其手指應(yīng)具備更G的自 由度。此外，人形機(jī)器人的手指空間狹小，因而人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機(jī)。屬于直流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的空 心杯電機(jī)出色契合人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化、G精度等需求。
無刷空心杯電機(jī)的難點(diǎn)在于產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造工藝，其中大批量生產(chǎn)為核心難點(diǎn)，手工制作方式在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性方面無法滿足客戶需求。 國(guó)內(nèi)具備空心杯電機(jī)公司不多，只有鳴志電器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德國(guó)Faulhaber掌握了大批量生產(chǎn)的核心工藝，國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商主要 受制于此項(xiàng)工藝。
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