創(chuàng)澤巡檢自動導航服務機器人底盤

智能巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質(zhì)量、各設備狀態(tài)巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。

辦公場所園區(qū)采用自動巡檢維護機器人模式，大大提升了園區(qū)等場所的便利性和安全性。

智能巡檢機器人是由創(chuàng)澤機器人底盤開發(fā)而來，擁有先進的激光雷達和slam智能算法，以及多種類型的傳感器融合避障，使機器人具備了語音交互能力，能夠根據(jù)任務指令進行語音播報現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)，還支持語音實時對講功能。同時還可以遠程控制機器人，對現(xiàn)場進行巡檢、安保工作，大大節(jié)省了人力成本和資源的消耗。

智能巡檢機器人不間斷巡檢，尤其是在夜間，能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)無人值守。

巡檢機器人底盤功能：

1、定位建圖：采用激光SLAM等技術，構建周圍環(huán)境G精度地圖。

2、多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

3、自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進行自主避障、規(guī)劃路線

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巡檢機器人底盤參數(shù)：

整機尺寸 G 280mm * 直徑 505mm

機體重量 45kg

通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度

運動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm

電源配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）

行進速度 默認1m/s 大1.2m/s

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