GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評估與測試方法》

服務(wù)機(jī)器人及其服務(wù)空間應(yīng)滿足如下要求∶

應(yīng)有完善的安全撤離程序，符合制造商的聲明文件；

在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間，在不造成危險(xiǎn)的情況下，使用測試設(shè)備、校準(zhǔn)設(shè)備、輔助支持設(shè)備和其他所需工具，且便于人員在不擁擠的情況下撤離；

服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道，當(dāng)只有一個(gè)出口時(shí)，需設(shè)置一個(gè)緊急出口且無障礙物阻擋；

服務(wù)空間內(nèi)人員可出入的所有區(qū)域不應(yīng)存在尖利和（或）粗糙邊沿（特殊用途除外）；

低矮結(jié)構(gòu)或橫梁應(yīng)加上足夠厚的襯墊，并有清晰的黃色警告標(biāo)識；進(jìn)入或離開服務(wù)機(jī)器人空間時(shí)，操作方便；

出入門和緊急出口內(nèi)部應(yīng)配有標(biāo)牌，其上列出使用說明；

出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm，尺寸宜為700mm×800mm或以上；

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)設(shè)計(jì)成當(dāng)電源中斷后恢復(fù)時(shí)，除預(yù)定功能中斷外，不會發(fā)生安全方面危險(xiǎn)；為保證安全，可穿戴服務(wù)機(jī)器人應(yīng)便于穿脫，在發(fā)生事故時(shí)可快速解開。

附件：GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評估與測試方法》