機器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器)

傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎，它起到內(nèi)部反饋控制，感知并與外部環(huán)境產(chǎn)生交互的作用。依據(jù)檢測 對象的類別，可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器。 

依靠單一的傳感器裝置，僅能完成局部信息識別；為了獲取完整、穩(wěn)定的系統(tǒng)信息，通常采用多源信息融合方式提G識 別的準確率。

通過不同的方法與視角收集的耦合的數(shù)據(jù)樣本即多模態(tài)數(shù)據(jù)，多源信息交叉融合是提G信息識別率的主 要手段。在機器人系統(tǒng)上配置不同性能的傳感器，可構(gòu)建融合視覺、聽覺、觸覺等感知能力的綜合系統(tǒng)，便于智能機器 人在執(zhí)行工作中準確獲取環(huán)境信息

內(nèi)部傳感器

1 位置傳感器

2 陀螺儀

3 速度、加速度傳感器

4 傾斜角、方位傳感器

外部傳感器

1 視覺傳感器

2 觸覺傳感器

3 力覺傳感器

4 語音合成傳感器

5 接近覺傳感器