機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動

01 G性能減速器

研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提G減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。研究新型G性能精密齒輪傳 動裝置的基礎(chǔ)理論，突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝，研制新型G性能精 密減速器。

02 G性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)

優(yōu)化G性能伺服驅(qū)動控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、自整定等技術(shù)，研 制G精度、G功率密度的機(jī)器人專用伺服電機(jī)及G性能電機(jī)制動器等核心部 件。

03 智能控制器

研發(fā)具有G實(shí)時性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化。突破多關(guān)節(jié)G精度運(yùn)動解算、運(yùn)動控制 及智能運(yùn)動規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一體化關(guān)節(jié)

研制機(jī)構(gòu)/驅(qū)動/感知/控制一體化、模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)，研發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動、G 精度諧波傳動動態(tài)補(bǔ)償、復(fù)合型傳感器G精度實(shí)時數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集 成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)G速實(shí)時通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護(hù)等功能。

05 新型傳感器

研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器以及G精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機(jī)器人 智能化發(fā)展需求。

06 智能末端執(zhí)行器

研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行 器，滿足機(jī)器人多樣化操作需求。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》