核電人形機器人專題報告[工業(yè)應(yīng)用場景],核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐

國內(nèi)核電人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速： 自2024年3月起，地方共建人形 機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海電氣研究院，針對核電行業(yè)J端環(huán)境需求，開展 了大量技術(shù)攻關(guān)與聯(lián)合實驗，成功部署一款針對核電產(chǎn)業(yè)日常生產(chǎn)的人形機器 人并進駐核電場景訓(xùn)練場，相關(guān)項目也順利完成階段性驗收。同時，和上 海、杭州、北京、深圳等地紛紛出臺人形機器人相關(guān)政策，從技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用 推廣等多方面給予支持，為人形機器人深度融入核電產(chǎn)業(yè)、推動核電智能化發(fā) 展奠定了堅實基礎(chǔ)。

● 核電機器人是針對核電廠嚴(yán)苛環(huán)境設(shè)計的G度智能化自動設(shè)備：按形態(tài)結(jié) 構(gòu)分為人形和非人形機器人，核電人形機器人融合傳統(tǒng)核電智能機器人技術(shù)， 集成先進傳感器、精密控制算法等，具備G輻射耐受性、智能決策等八大特性。 按功能用途可分為檢測、維修、應(yīng)急等類別，按應(yīng)用場景又有巡檢、G精度上 下料等區(qū)分。在巡檢場景可監(jiān)測設(shè)備、投送物資；在G精度上下料場景能處理 乏燃料；在工件清理及精修加工場景可進行去污、切割等作業(yè)，J大提升核電 運維效率與安全性。

● 核電機器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游原材料供應(yīng)、中游生產(chǎn)加工和下游應(yīng)用環(huán)節(jié)： 產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及金屬材料、電氣元器件等原材料供應(yīng)及環(huán)境感知等核心技術(shù)； 中游負責(zé)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)、制造組裝等；下游應(yīng)用于核燃料更換、設(shè)備檢修等多 個核電領(lǐng)域。隨著核電產(chǎn)業(yè)擴張和乏燃料處理需求增加，市場空間廣闊，技術(shù) 也向智能化、G精度化發(fā)展。目前挑戰(zhàn)包括：人形機器人成本G昂，底層算法 模型不成熟，數(shù)據(jù)采集和精細操作存在局限。

● 多家上市公司在核電人形機器人領(lǐng)域積J布局，推動產(chǎn)業(yè)不斷向前發(fā)展： 其中，景業(yè)智能深耕核工業(yè)，在乏燃料后處理業(yè)務(wù)上持續(xù)發(fā)力，其“胡狼1號” 四足巡邏機器人備受關(guān)注，通過收購和戰(zhàn)略合作拓展業(yè)務(wù)；申昊科技與云深處 科技合作，借助雙方優(yōu)勢開發(fā)核工業(yè)智能巡檢機器人；上海電氣啟動“麒麟” 具身智能訓(xùn)練場，研發(fā)工業(yè)J人形機器人；億嘉和推出 RK100 人形機器人， 探索核電巡檢應(yīng)用；沈陽新松機器人開發(fā)核應(yīng)急機器人，并在海外市場取得突 破，加速化進程。

國內(nèi)核電人形機器人產(chǎn)業(yè)取得一系列積J進展.人形機器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐，為核電智能化發(fā)展開啟新篇章。自2024年3月起，基于工信部對人形機器人在特種 應(yīng)用領(lǐng)域的明確要求， 地方共建人形機器人創(chuàng)新中心(下稱“國地中心”)聯(lián)合上海電氣 研究院， 以核電行業(yè)作業(yè)環(huán)境為背景探索人形機器人應(yīng)用，聚焦核電行業(yè)J端環(huán)境需求，通過“機 器換人”提升作業(yè)安全性與效率；2024年12月1日，雙方經(jīng)過長期的技術(shù)攻關(guān)與聯(lián)合實驗，成 功 部署一款針對核電產(chǎn)業(yè)日常生產(chǎn)的人形機器人，并順利進駐核電場景的訓(xùn)練場；2025年1月13日， 國地中心《人形機器人在核電場景示范應(yīng)用項目》順利完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實現(xiàn)的階段性驗收，標(biāo)志著人形機器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段；2025年2月17日，人形機器人創(chuàng) 新中心“麒麟”具身智能訓(xùn)練場正式啟動，可初步滿足100臺人形機器人同時訓(xùn)練，未來還將進行 擴容，預(yù)計2027年前后可容納1000個人形機器人同時訓(xùn)練，為加速人形機器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用拓 展提供了有力保障。

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