機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)刻，互動(dòng)感知能力有望成為迭代重點(diǎn)，靈巧手是機(jī)器人核心硬件,機(jī)器人下一個(gè)迭代方向

人形機(jī)器人量產(chǎn)漸進(jìn)， Optimus 量產(chǎn)時(shí)間表明確。 特斯拉上調(diào)2025年 Optimus 量產(chǎn)預(yù)期至幾千-1 萬臺(tái)，相比原先預(yù)期進(jìn)一步提升，同時(shí)特 斯拉將量產(chǎn)計(jì)劃將分為多個(gè)階段，2025年生產(chǎn)的機(jī)器人將在特斯拉 工廠測(cè)試，2026 年有望對(duì)外銷售。軟件賦能方面，英偉達(dá)大模型、 數(shù)據(jù)、開發(fā)平臺(tái)三大核心領(lǐng)域打造機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)，并與14家 人形機(jī)器人企業(yè)合作，有望加速機(jī)器人落地。

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)明顯，國(guó)內(nèi)外大廠紛紛布局。 海外方面，除了特斯拉和英偉 達(dá)以外，各家科技巨頭也紛紛布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，主要集中在人形 機(jī)器人企業(yè)投資、模型開發(fā)和應(yīng)用方向等；國(guó)內(nèi)阿里、百度、騰訊等 諸多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都開始嘗試入局人形機(jī)器人；以小米、小鵬等為的 造車相關(guān)企業(yè)也在不斷推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，我們認(rèn)為汽車企業(yè)強(qiáng) 大的生產(chǎn)制造能力有望降低人形機(jī)器人制造成本，加速人形機(jī)器人的 落地。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人新勢(shì)力逐步開啟量產(chǎn)模式，智元機(jī) 器人2025年1月累計(jì)下線1000臺(tái)機(jī)器人、傅里葉機(jī)器人2024年交 付100臺(tái)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商已經(jīng)初步開啟小批量驗(yàn)證。

靈巧手是機(jī)器人核心硬件，傳感層變化有望引起重視。 靈巧手是人 形機(jī)器人核心配件之一，技術(shù)壁壘較G，是機(jī)器人觸達(dá)真實(shí)物理世界的部件。目前，特斯拉靈巧手將自身11 自由度靈巧手升J為22個(gè)自由度靈巧手，國(guó)內(nèi)宇樹機(jī)器人也規(guī)劃升J靈巧手，我們認(rèn)為靈巧手有望成為機(jī)器人下一個(gè)迭代方向，而手部傳感器作為機(jī)器人感知周圍環(huán) 境的重要組成部分，有望引起重視。隨著機(jī)器人功能性提升，傳感器使用數(shù)量和種類有望進(jìn)一步提升。國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)力傳感器領(lǐng)域，未來有 望通過并購(gòu)+自主研發(fā)的方式擴(kuò)展傳感器版圖，看好如華培動(dòng)力等的 傳感器企業(yè)在機(jī)器人傳感器領(lǐng)域發(fā)展。

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