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探討了2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其應(yīng)用的最新發(fā)展趨勢，涵蓋宏觀背景、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)熱點(diǎn)、市場前景等多個(gè)方面,發(fā)布了機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)、綜合競爭力企業(yè)、關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)模塊競爭力及市場口碑企業(yè)等多個(gè)榜單
政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用積極探索,人形機(jī)器人示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地,僅巷道巡檢場景也至少是個(gè)千億級(jí)的市場，煤礦需要的機(jī)器人包括5大類 38種煤礦機(jī)器人
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)兩大類，其中伺服系統(tǒng)是閉環(huán)控制，通過 內(nèi)置編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置和精度，具備高精度、高實(shí)時(shí)響應(yīng)等優(yōu)勢，市場規(guī)模超200億元；步進(jìn)系統(tǒng)是開環(huán)控制，依賴脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按固定 步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，無反饋機(jī)制，具有控制簡單、成本低、可靠性高等方面的優(yōu)勢，但精度受限，市場規(guī)模在10億元量級(jí)
2025年被譽(yù)為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級(jí)增長通道，預(yù)計(jì)2035年全球出貨量 達(dá)400萬-1000萬臺(tái)，2024-35年年復(fù)合增長率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機(jī)器人份額將上升至84%
2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級(jí)增長通道，2035年全球出貨量有望達(dá)400萬-1000萬臺(tái)，2024-35 年復(fù)合增長率70.6%至84.9%，其中服務(wù)人形機(jī)器人份額將上升至84%
中國手術(shù)機(jī)器人銷量達(dá)313臺(tái)及以上，其中以腔鏡機(jī)器人、骨科機(jī)器人為主;康復(fù)機(jī)器人主要分為上肢康復(fù)、下肢康復(fù)、手部康復(fù)與關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
人形機(jī)器人及四足機(jī)器人正在開拓家庭陪伴、養(yǎng)老服務(wù)及危險(xiǎn)場景巡檢、安防等特殊場景進(jìn)行落地應(yīng)用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機(jī)制造能力 的主機(jī)廠
商用機(jī)器人應(yīng)用場景成熟的應(yīng)用場景主要為商業(yè)配送、清洗場景;正在發(fā)展的場景如教育應(yīng)用、商業(yè)協(xié)作等場景注重于更有啟發(fā)性的交互引導(dǎo)和更精準(zhǔn)的機(jī)械操作
到2035年，預(yù)計(jì)將有13億臺(tái)AI機(jī)器人在全球范圍內(nèi)活動(dòng)，到2050年這一數(shù)字將增長至40億臺(tái);高成本是制約AI機(jī)器人廣泛應(yīng)用的主要因素之一
靈巧手作為人形機(jī)器人末端執(zhí)行器,在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個(gè)提升至22個(gè)，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)
