雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）-100 家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)

到 2026 年，本區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)初具雛形，引進(jìn)和培育 100 家左右機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，全區(qū)機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到 10 億元以上，深度融入京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)鏈，機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣取得明顯進(jìn)展。

推動(dòng)人工智能技術(shù)深度應(yīng)用。支持開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)，以世界模擬器等工具推動(dòng)“大腦”對(duì)現(xiàn)實(shí)世界理解，提G機(jī)器人的人—機(jī)—環(huán)境共融交互能力。開(kāi)發(fā)控制機(jī)器人感知運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練，突破全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)，提升機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境作業(yè)能力。面向特定應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

提升核心技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)能力。支持疏解G校組建雄安G校協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟，深化疏解G校教學(xué)資源開(kāi)放共享，加強(qiáng)特色學(xué)科和交叉學(xué)科建設(shè)。支持龍頭企業(yè)、疏解G校、科研院所聯(lián)合共建產(chǎn)業(yè)研究院、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心等重大科技創(chuàng)新平臺(tái)和產(chǎn)教融合基地，建設(shè)雄安機(jī)器人研究院，著力突破核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，開(kāi)發(fā)機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新服務(wù)。支持建設(shè)機(jī)器人科普中心，面向青少年傳播機(jī)器人創(chuàng)新知識(shí)，激發(fā)全社會(huì)創(chuàng)新活力。

實(shí)施關(guān)鍵零部件攻關(guān)突破工程。聚焦國(guó)家戰(zhàn)略需要，積J布局G性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、新型傳感器等關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件研發(fā)。重點(diǎn)突破視、聽(tīng)、力等G精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力；研發(fā)機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真軟件、機(jī)器視覺(jué)軟件等。

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