《2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢(shì)，特別關(guān)注了人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場(chǎng)潛力。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
具身智能經(jīng)歷概念萌芽、理論發(fā)展、技術(shù)突破，正走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
技術(shù)成熟度差異導(dǎo)致商業(yè)化落地異步性。
人形機(jī)器人在多L域應(yīng)用需求上升，但面臨規(guī)�；魬�(zhàn)。
產(chǎn)業(yè)鏈分析
具身智能產(chǎn)業(yè)鏈包括上游基礎(chǔ)設(shè)施與原材料、中游軟件開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成、下游產(chǎn)品與應(yīng)用場(chǎng)景。
上游包括芯片、傳感器、控制器等；中游包括AI算法、操作系統(tǒng)、云服務(wù)；下游包括工業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療等L域。
產(chǎn)品分析
人形機(jī)器人作為具身智能的典型產(chǎn)品，在制造、新能源、醫(yī)療等L域取得進(jìn)展。
非人形具身智能產(chǎn)品如配送、導(dǎo)覽、自動(dòng)駕駛載具等在特定場(chǎng)景下應(yīng)用廣泛。
核心零部件與軟件集成
芯片、傳感器、電機(jī)、AI算法、云服務(wù)是具身智能的核心要素。
國(guó)內(nèi)企業(yè)在AI芯片、傳感器、伺服電機(jī)L域正加速研發(fā)和生產(chǎn)。
發(fā)展趨勢(shì)展望
具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力。
與人類(lèi)的協(xié)作能力將得到增強(qiáng)，成為工作與生活的強(qiáng)大助手。
投融資分析
具身智能成為熱門(mén)賽道，投融資活躍，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。
預(yù)計(jì)未來(lái)五年市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)，有望在2026年突破萬(wàn)億規(guī)模。
附件：2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告-人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場(chǎng)潛力
預(yù)測(cè)了AI機(jī)器人的發(fā)展方向,人機(jī)協(xié)作、G精度和G速度、多樣化應(yīng)用場(chǎng)景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機(jī)器人所需的核心技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人機(jī)交互與理解、語(yǔ)音識(shí)別與處理、自主導(dǎo)航與決策等
一是人形機(jī)器人專(zhuān)屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì);三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能;四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型;五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動(dòng)作，需要與機(jī)器人硬件深度集成，且需要通過(guò)數(shù)據(jù)采集來(lái)實(shí)現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎,報(bào)告多面梳理了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度越G,對(duì)技術(shù)性能要求越G,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來(lái)五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
機(jī)器人廠商解決機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠?jī)煞N途徑：1）通過(guò)為數(shù)眾多的機(jī)器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過(guò) AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的共 識(shí)在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期
滾柱相對(duì)于螺母無(wú)軸向運(yùn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景
國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機(jī) 器人整機(jī)廠，三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率約為33.3%；格物致勝預(yù)計(jì) 2030 年人形機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到 150 萬(wàn)臺(tái)，2035 年達(dá)到 800 萬(wàn)臺(tái)的水平
中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 19500 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 46.62%，市場(chǎng)規(guī)模約為 42.9 億元，同比增長(zhǎng) 23.70%；市場(chǎng)滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應(yīng)用替代空間
