群體機器人技術[2024年機器人十大前沿技術]

1 群體機器人技術是指多臺機器人在一個團隊或群體中協(xié)同工作、交流和協(xié)作的技術。機器人可通過相互通信、信息共享和協(xié)同行動，實現(xiàn)集體智能，以完成復雜任務和目標。

2 群體機器人技術的發(fā)展受益于多L域的知識，包括分布式系統(tǒng)、協(xié)同算法、Agent技術、通信技術等，促進機器人之間實時交流、協(xié)調行動，并在不同環(huán)境下適應變化。

3 群體機器人技術的應用L域廣泛，包括但不限于軍事、交通、巡檢、無人機等L域。隨著人工智能的發(fā)展，集群智能作為人工智能的分支，將得到越來越多的應用，有望在機器人等L域創(chuàng)造出新的應用和創(chuàng)新。

4 核心技術包括：群體動力學建模、群體仿真、感知和信息共享、定位與導航、通信協(xié)議和拓撲、任務分配與協(xié)作等。