機器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

1 機器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理等功能。根據(jù)不同行業(yè)需求，衍生出不同場景的機器人操作系統(tǒng)，如面向教育科研、商業(yè)服務(wù)、無人駕駛、工業(yè)智能等場景的操作系統(tǒng)或平臺。

2 機器人操作系統(tǒng)的發(fā)展推動機器人標準化、模塊化，實現(xiàn)物理空間和數(shù)字空間的數(shù)字孿生，促進機器人大規(guī)模應用。

3 云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器，借助云計算技術(shù)提供更大的計算能力和資源，以實現(xiàn)更強大、更G效的數(shù)據(jù)處理和應用。“云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規(guī)�；�推廣與應用的重要模式之一。

4 核心技術(shù)包括：機器人操作系統(tǒng)內(nèi)核及通信協(xié)議棧、機器人運動控制與動態(tài)軌跡規(guī)劃、機器人自學習、分布式計算、服務(wù)化架構(gòu)、服務(wù)器監(jiān)控與管理等。