商業(yè)服務(wù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

1 室外商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人配送、無(wú)人巴士/出租、道路清潔、無(wú)人巡檢等服務(wù)場(chǎng)景，具有智能化程度G、運(yùn)維成本低、可靠性G等特點(diǎn)。

2 室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù)、商業(yè)清潔、餐飲配送、無(wú)人售貨、無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景。

3 伴隨著激光雷達(dá)、伺服電機(jī)等零部件的價(jià)格下降，自主導(dǎo)航技術(shù)的成熟，在龐大市場(chǎng)需求下，無(wú)人配送成為發(fā)展熱點(diǎn)，無(wú)人配送機(jī)器人呈現(xiàn)由室內(nèi)向室外轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。

4 核心技術(shù)包括：環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、定位與路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)識(shí)別、實(shí)時(shí)避障、機(jī)器視覺(jué)、柔順抓取、人機(jī)交互、智能決策與控制等。