智能控制算法賦能智能導(dǎo)診機(jī)器人

人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機(jī)器人更加“智能”， 能完成更加復(fù)雜的工作

視覺感知控制

基于2D、3D攝像頭信息采集，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)感知

利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像，形成當(dāng)前未知與目標(biāo)位姿的映射關(guān)系

依賴關(guān)節(jié)控制器，實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人運(yùn)動

G精度控制

約束控制系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)，滿足系統(tǒng)運(yùn)行及安全性要求

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)模型的不確定性

多模態(tài)融合控制

以視覺、觸覺為核心，進(jìn)行感知模態(tài)信息融合

多面、準(zhǔn)確獲取信息，進(jìn)行運(yùn)動預(yù)測與意圖識 別

依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù)，加強(qiáng)作業(yè)執(zhí)行中的主動性與穩(wěn)定性

交互力控制

控制導(dǎo)診機(jī)器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力

依托阻抗控制方法調(diào)節(jié)交互過程中的位置偏差與力偏差

交互力控制是提升導(dǎo)診器人安全性的重要保障