（二）發(fā)展目標(biāo)
到2022年，基本形成政府信息化、城市智慧化、生活智能化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的良好格局，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活，通過動(dòng)態(tài)實(shí)施一批重大新型基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，全市新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和發(fā)展能J達(dá)到國內(nèi)出色水平，形成支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)G質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)能。
——信息基礎(chǔ)設(shè)施布局完備。全市信息基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)更加健全，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)主城區(qū)、中心鎮(zhèn)、開發(fā)園區(qū)全覆蓋。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、固定寬帶網(wǎng)絡(luò)接入能力平均達(dá)到1000Mbps，城域網(wǎng)出口帶寬達(dá)到25Tbps。新一代數(shù)據(jù)中心布局和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)取得顯著進(jìn)展，G標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)大型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中心示范基地，打造長三角地區(qū)重要信息樞紐。
——融合基礎(chǔ)設(shè)施廣泛應(yīng)用。建成全國批市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)合格城市。加快示范場景應(yīng)用，布局形成省J以上智慧校園400個(gè)、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院7家、智慧港區(qū)3個(gè)，新建工程智慧建筑普及率40%以上，集約G效、經(jīng)濟(jì)適用、智能綠色、安全可靠的融合基礎(chǔ)設(shè)施體系基本形成，打造全國智慧城市典范。
實(shí)施項(xiàng)目（220個(gè)），重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目（130個(gè)），現(xiàn)代服務(wù)業(yè)（35個(gè)），重大生態(tài)環(huán)保（13個(gè)），重大民生工程 （10個(gè)），重大基礎(chǔ)設(shè)施 （47個(gè)），儲(chǔ)備項(xiàng)目（20個(gè)）
以爭創(chuàng)國家級(jí)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”融合應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)為目標(biāo)，圍繞供端服務(wù)企業(yè)引進(jìn)培育創(chuàng)新發(fā)展和需端制造業(yè)企業(yè)融合應(yīng)用兩大方向，具體提出三個(gè)方面8條具體措施
2020年計(jì)劃投資120億元，新建5G基站5.2萬個(gè)。優(yōu)化新一代數(shù)據(jù)中心布局，實(shí)施全省一體化大數(shù)據(jù)中心“1﹢N﹢13”推進(jìn)工程，形成共用共享、科學(xué)合理的全省大數(shù)據(jù)中心整體布局等
江蘇未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)�；l(fā)展，加快培育大數(shù)據(jù)、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)，建設(shè)一批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群
江蘇省先后制定出臺(tái)了《省政府關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的意見》、《“十三五”智慧江蘇建設(shè)發(fā)展規(guī)劃》、《智慧江蘇建設(shè)三年行動(dòng)計(jì)劃》，統(tǒng)籌推進(jìn)全省信息化發(fā)展
《藍(lán)皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學(xué)參考，同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的深遠(yuǎn)影響,AI賦能行業(yè)應(yīng)用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析
人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長率達(dá) 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動(dòng)力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識(shí)別、語音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問題
