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            印發(fā)《莆田市加快5G網絡建設和產業(yè)發(fā)展實施方案》的通知

            來源:莆田市人民政府      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/8/3      主題:其他   [加盟]

            為深入貫徹落實總書記關于網絡強國、數字、智慧社會等重要思想,實施數字經濟發(fā)展戰(zhàn)略,根據《福建省加快5G產業(yè)發(fā)展實施意見》(閩數字辦[2019]10號)和《福建省人民政府辦公廳關于進一步支持5G網絡建設和產業(yè)發(fā)展若干措施的通知》(閩政辦發(fā)明電[2020]21號),現就加快推進我市5G網絡建設和產業(yè)發(fā)展,制定本實施方案。

            一、發(fā)展目標

            按照省委、省政府關于加快新時代數字福建建設的部署要求,加快5G新型網絡建設,構建具有莆田特色的5G產業(yè)生態(tài),多方位推進5G在社會民生等L域的融合應用,以機制促創(chuàng)新,以應用促發(fā)展,以項目促帶動,打造具有全國競爭力的5G產業(yè)G地,為實現換道超車、G質量發(fā)展提供強有力的支撐,不斷提升群眾的獲得感、幸福感和安全感。力爭到2020年,全市建成5G基站2000個;2022年,全市建成5G基站8000個,5G個人用戶數超過50萬,5G相關產業(yè)產值規(guī)模超400億元。

            二、主要任務

            (一)加快5G新型基礎設施建設

            1.編制建設規(guī)劃。市通管辦會同市自然資源局組織各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司梳理2017年6月15日市政府已批復實施的《莆田市通信基礎設施專項規(guī)劃(2016-2030年)》(以下簡稱“專項規(guī)劃”)內容,結合現有、已規(guī)劃通信基站、配套機房及傳輸管道布局和服務范圍,按照“新增一批,利用和改造一批”的原則,在專項規(guī)劃內容的基礎上,新增5G專項規(guī)劃修編內容,報市政府研究批復;專項規(guī)劃應與國土空間規(guī)劃相銜接,規(guī)劃數據進入國土空間基礎信息平臺統(tǒng)籌利用。有關部門在編制審批公路、鐵路、地鐵、機場等基礎設施規(guī)劃時,要征求市通管辦和市無線電管理局意見。市、縣(區(qū)、管委會)每年將移動通信基站及機房等配套設施用地需求統(tǒng)籌納入土地利用年度計劃;對征遷基站的,應嚴格按照有關規(guī)定落實補償,并指導支持新址的選址和建設;對于需要d立占地的5G基站等通信基礎設施,依據市政府批復實施的專項規(guī)劃,指導各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司項目進行用地審批。對用地面積小、需多點分布的移動通信基礎設施,可采取配建方式供應土地。

            責任單位:市通管辦、無線電管理局、自然資源局、發(fā)改委,各縣(區(qū))人民政府(管委會)、各通信運營商、廣電網絡、鐵塔公司

            2.開放公共資源。市通管辦負責會同各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司,提出5G站址建設需求,編制5G站址利用公共資源目錄庫,充分發(fā)揮資源統(tǒng)籌作用。基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司按季度梳理公共建筑、綠化用地、社區(qū)資源開放需求清單報地方政府協(xié)調。除法律法規(guī)另有規(guī)定外,免費開放我市各類公共資源支持5G基站及機房等配套設施建設,包括政府機關、國有企事業(yè)單位辦公大樓和所屬公共設施資源,以及城市道路、綠化帶、公共綠地、公園廣場、公交站、醫(yī)院、校園、機場、港口、客運站等場所,在確保安全的前提下,免費開放電力走廊桿塔、市政路燈桿塔、監(jiān)控桿塔、交通信號燈桿、街邊建筑物墻體等。住宅、公共建筑、公共設施的產權所有單位或管理單位,不得拒J開放公共站址資源,應當將通信基礎設施等同于水、電及煤氣等公共基礎設施,為5G網絡建設提供機房空間、傳輸管道、天面空間及電力配套設施等資源,禁止在5G網絡建設、運行維護過程中收取任何費用。統(tǒng)籌規(guī)劃建設5G智慧桿及配套資源,整合利用路燈桿、信號桿、監(jiān)控桿、電力桿(塔)等各類社會桿(塔)資源,支持相關單位按需將現有道路各類存量桿塔改造為智慧桿。

            責任單位:各縣(區(qū))人民政府(管委會),市城市管理局、通管辦,市直有關單位、國網莆田供電公司、各電信運營商、廣電網絡、鐵塔公司

            3.完善相關標準。市通管辦、通信行業(yè)協(xié)會加快制定我市建筑物通信基礎設施建設標準,將5G基站和室內分布系統(tǒng)等通信基礎設施與建筑物同步規(guī)劃、設計、審批、施工和驗收。在建筑物通信基礎設施建設標準出臺前,由市通信辦會同各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司擬定試行標準,包含預留機房空間、傳輸管道、天面空間資源及電力配套設施等。在建設項目工程建設許可階段,按照《莆田市自然資源局莆田市行政服務中心關于印發(fā)<莆田市房建市政工程項目工程建設許可階段并聯(lián)審批管理辦法>的通知》(莆自然資發(fā)〔2019〕94號)的要求,將市通管辦牽頭的各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司列入聯(lián)合技術審查部門,對各方共同提出的審查意見進行統(tǒng)籌吸納,告知建設單位按照意見進行建筑物規(guī)劃設計方案的修改完善。按照建筑物通信設施建設試行標準,新建住宅、公共建筑、市政基礎設施的通信機房及機房電源、接地位置、天線安裝位置等移動基站配建條件的預留由建設單位負責并納入建設項目的設計文件,與主體工程同步設計、同步審批、同步施工、同步驗收,所需經費納入建設項目概算。參照寬帶光纖入戶“國標小區(qū)”的相關做法,建設單位應當將建設項目的移動通信配套設施竣工驗收文件報備市通管辦,市通管辦組織各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司對其進行質量監(jiān)督,質量檢查合格后通知各通信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司進場進行移動通信設施的安裝和開通工作,確保建設項目的移動通信配套設施與主體工程同步竣工投產。

            責任單位:市通管辦、自然資源局、住建局,市直有關單位

            4.優(yōu)化建設環(huán)境。相關部門要開通5G基站設置審批綠色通道,推廣“一窗受理”模式,實行5G鐵塔、管線、機房等設施建設與新建住宅、商務樓宇、公共設施的建設并聯(lián)審批,推進5G設施建設事項審批“一網通辦”。各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司以《5G網絡建設審批單》的形式報批,審批事項包括5G網絡建設的場地開放、傳輸管道、天面空間資源和電力配套設施的使用以及直供電接入、轉供電改造等。各縣區(qū)(管委會)嚴格落實5G基站及機房等配套設施直供電接入方式,多面清理轉供電行為。建立5G基站及機房等配套設施用電報裝綠色通道,加快用電業(yè)擴報裝業(yè)務辦理,提供“一證辦電”、“網上辦電”等便捷服務。基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司及相關基站建設單位可憑產權證明或物業(yè)租賃證明進行電力報裝。加大5G通信設施的電價優(yōu)惠力度,支持5G產業(yè)落地,具備條件(即符合公變低壓直供)的5G基站及機房等配套設施實施直接供電,不具備條件的,按照專變下掛二J表方式實現電費直接結算并簽訂三方轉電協(xié)議,專變紅線內,新建建筑預留5G基站專用供電設施和用電容量。支持基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司開展5G基站智能電表改造,并以市為單位統(tǒng)一計算用電量。加強5G基站保護,依法懲處無故阻擾基站建設和盜竊、破壞基站等違法行為,加大對偽基站打擊力度,嚴格落實我市已經制定發(fā)布的5G基站干擾協(xié)調機制。

            責任單位:市發(fā)改委、住建局、自然資源局、城市管理局、公安局、通管辦、無線電管理局,國網莆田供電公司,各縣(區(qū))人民政府(管委會)

            (二)布局5G產業(yè)集群

            1.加快5G產業(yè)規(guī)劃布局。圍繞全省“一盤棋”,加緊謀劃5G重大支撐項目,爭取更多項目列入、省“十四五”規(guī)劃及數字經濟示范區(qū)實施方案。依托G新區(qū)、開發(fā)區(qū)等建設5G產業(yè)集聚區(qū),集中力量在樟林片區(qū)打造5G產業(yè)園,謀劃創(chuàng)建5G科技園,打造仙游5G終端產業(yè)園、荔城數字經濟產業(yè)園、涵江5G新型顯示和集成電路產業(yè)園,通過各類5G專業(yè)園區(qū)的建設,拓展全市發(fā)展空間。

            責任單位:各縣(區(qū))人民政府(管委會),市發(fā)改委、工信局、自然資源局

            2.突出龍頭示范帶動。加快大唐網絡5G微基站全國生產總部基地、5G微基站東南運營總部、5G產業(yè)東南研究院、北京理工大學東南信息技術研究院等龍頭示范項目建設。重點發(fā)展新型顯示以及射頻芯片、功率放大器等5G核心器件產業(yè),打造5G新型顯示和集成電路制造基地、光通訊配套產業(yè)基地和5G智能終端制造基地。推動5G定制化軟件、5G網絡安全服務、工業(yè)互聯(lián)網解決方案等產品開發(fā),打造5G應用技術研發(fā)中心。

            責任單位:各縣(區(qū))人民政府(管委會),市發(fā)改委、工信局、各有關單位

            3.聚焦產業(yè)鏈招商。創(chuàng)新開放招商引資工作機制,注重“一把手”招商、產業(yè)鏈招商、G端嫁接招商。立足我市比較優(yōu)勢,重點圍繞5G手機等整機智能終端、5G射頻和基帶芯片等核心器件、光纖光纜和光模塊等5G傳輸網設備三大L域,強化產業(yè)鏈招商,完善產業(yè)體系。G位嫁接5G出色資源,抓住京滬深臺等地產業(yè)轉移機遇,全力引進一批重大產業(yè)項目。

            責任單位:市發(fā)改委、工信局、各有關單位,各縣(區(qū))人民政府(管委會)

            4.深化融合互動。積J探索5G與工業(yè)互聯(lián)網建設應用新模式,實施G端裝備、紡織鞋服、工藝美術、化工新材料等L域推行工業(yè)AR應用、工廠無線自動化控制,促進產業(yè)優(yōu)化升J。鼓勵5G與平臺經濟的融合應用,加持賦能。加快泛在電力物聯(lián)網建設,開展基于5G網絡試點智能電網、智能家居、工業(yè)節(jié)能等商業(yè)化應用。推動5G在農業(yè)、港口、物流、電商、文旅和體育等L域的應用。

            責任單位:各縣(區(qū))人民政府(管委會),市直有關單位

            5.強化創(chuàng)新驅動。圍繞5G相關產業(yè)發(fā)展專業(yè)化眾創(chuàng)空間、孵化器等各類培育載體。支持建設5G重點實驗室、工程研究中心、新型研發(fā)機構等創(chuàng)新平臺,鼓勵企業(yè)與G校院所聯(lián)合開展5G核心產業(yè)鏈關鍵技術研發(fā)和產學研合作。支持莆田G校及運營商創(chuàng)新實驗室等開展5G應用技術研究。鼓勵面向制造業(yè)、教育、交通、醫(yī)療、電力等垂直行業(yè),建設5G融合應用技術創(chuàng)新中心和成果轉化基地(中心)。

            責任單位:各縣(區(qū))人民政府(管委會),市直有關單位,莆田學院、湄職院

            (三)推進5G社會應用

            1.“5G+政務服務”。支持構建政務虛擬專網,推進5G智能終端遠程G清視頻會議等應用,提升電子化辦公水平。推動網上審批系統(tǒng)及城市統(tǒng)一服務入口5G技術適配性改造,通過5G手機/終端,試點開展G精度信息采樣、紙質材料電子化提交、遠程審批和簽章電子化等,多面提升“自己批,網上辦”服務水平。

            責任單位:市數字辦、行政服務中心、各有關單位

            2.“5G+民生服務”。推進湄洲島基于5G網絡環(huán)境開展無人駕駛、道路測試、遠程控制等網聯(lián)車應用示范和城市公交運營試點。鼓勵在公立醫(yī)院、媽祖國際健康城試點5G+智慧醫(yī)療服務,開展4KG清遠程手術示教、遠程會診、移動急救等應用,促進出色醫(yī)療資源共享,推動上下聯(lián)動的分J診療。適時開展5G+智慧教育試點,打造異地師生互動教學模式,促進教育出色均衡發(fā)展。支持智慧社區(qū)5G試點應用,搭建基于5G的水質、車位和電梯感知等泛在智能感知信息平臺,提升居民生活體驗感。

            責任單位:市衛(wèi)健委、住建局、城市管理局、教育局、數字辦,湄洲島管委會、北岸管委會,水務集團

            3.“5G+社會治理”。支持開展5G+智能安防試點,在“雪亮工程”“網格化管理”“數字城管”等平臺建設中,廣泛配備5G圖傳設備終端等,促進平安莆田建設,提升市域社會治理的整體水平。推進5G智能設備在防汛、消防、抗震救災等應急L域的試點應用,促進應急系統(tǒng)指揮、調度、處置更加準確、G效。推廣5G+數字身份認證在社會治理等L域的應用。

            責任單位:市公安局、網格辦、城市管理局、應急局、數字辦

            (四)打造5G示范工程

            1.打造木蘭溪流域生態(tài)文明5G應用標桿。結合“生態(tài)文明樣本”木蘭溪流域綜合工程建設,探索5G示范應用模式;構建城市內河立體生態(tài)環(huán)境監(jiān)測體系,基于5G網絡開展無人機巡河、無人船水質監(jiān)測、河道監(jiān)控等應用試點,打造新型5G“數字化河長”,提升全市生態(tài)環(huán)境保護水平;支持通過360度全景VR直播在5G手機/終端展現木蘭溪秀美景色;探索在奠基點、木蘭陂公園、玉湖公園、綬溪公園等地開發(fā)5G智慧生態(tài)示范點。

            責任單位:市水利局、生態(tài)環(huán)境局、數字辦、木蘭溪管理處,鐵塔公司,相關縣(區(qū))人民政府

            2.打造媽祖文化5G應用樣板。深入貫徹落實總書記關于“保護好湄洲島”的囑托,推進湄洲島建設全國智慧生態(tài)示范島。搭建5G+VR/AR、4K/8K會展平臺,向世界展示媽祖文化;以創(chuàng)建5AJ景區(qū)為契機,擴大5G+智慧交通試點成果;通過5G+文創(chuàng)、旅游等,推動一批智能民宿、智能導游等項目落地,為游客提供全新數字化旅游體驗,促進湄洲島全域旅游發(fā)展。

            責任單位:湄洲島管委會,市文旅局

            3.打造仙作文化5G應用典范。結合仙作工藝小鎮(zhèn)規(guī)劃,嫁接G端資源,聯(lián)合打造仙作文化5G+大數據展示平臺;5G網絡,搭配VR/AR及超G清視頻直播技術,探索線上G端紅木家具展示、鑒定、交易等場景,打造線上線下互通互聯(lián)產品可溯源的G端紅木社區(qū)。

            責任單位:仙游縣人民政府,市工信局

            4.打造G教園區(qū)5G應用示范。G規(guī)格、G起點規(guī)劃莆田G校片區(qū)5G“新基建”工程,配套建設5G科技園區(qū);引進G等院校和科研院所,構建開放共享的技術創(chuàng)新和產業(yè)服務平臺,推動成果轉化和產業(yè)孵化,實現5G產研資源匯聚,帶動莆陽新城打造5G未來科技城。

            責任單位:市教育局、工信局,莆田學院、湄職院,相關縣(區(qū))人民政府

            5.打造智慧港口5G應用示范。依托5G核心能力,結合人工智能、大數據、邊緣計算等技術,加快全自動集裝箱碼頭系統(tǒng)建設,推動我市港口港區(qū)無人化遠程調度、集裝箱智能理貨、內集卡自動駕駛等示范應用。

            責任單位:市直有關單位,秀嶼區(qū)人民政府、北岸管委會

            6.打造5G智能制造應用示范。推進各產業(yè)園區(qū)應用5G技術打造智慧園區(qū),鼓勵企業(yè)應用5G技術,通過上云上平臺、信息化改造等提升生產效率、支持柔性定制、提G安全生產,扶持J、省J智能制造示范項目打造5G智能制造標桿,多面提升工業(yè)互聯(lián)網水平。

            責任單位:市工信局,各縣(區(qū))人民政府(管委會)

            三、保障措施

            (一)加強組織L導。成立市5G網絡建設和產業(yè)發(fā)展工作L導小組,由分管信息化工作的傅冬陽常務副市長擔任組長,陳志強副市長、鄭瑞錦副市長擔任副組長,相關部門為成員單位,L導小組下設辦公室掛靠市發(fā)展和改革委員會,負責L導小組日常工作,協(xié)調解決跨區(qū)域、跨L域、跨部門的重大問題,研究制定相關政策。辦公室下設網絡建設協(xié)調組,掛靠市通管辦,負責協(xié)調解決5G通信基礎設施選址、建設和推廣應用等具體問題,督促落實公共站址資源開放并通報情況。各縣(區(qū))政府(管委會)對應成立機構,并指定掛靠部門。各鄉(xiāng)鎮(zhèn)、街道要明確具體責任部門及責任人做好5G網絡建設選址等協(xié)調工作,切實保障好5G網絡建設。市、縣(區(qū))政府(管委會)將5G網絡建設列入年度重點工作和投資工程包。

            責任單位:市直相關部門,各縣(區(qū))人民政府(管委會),各相關電信企業(yè)

            (二)加強頻率保障。加大5G頻譜資源使用保護力度,依法打擊違法用頻行為。5G基站設置與使用單位應主動協(xié)調解決合法無線電臺(站)使用單位的干擾問題,無線電臺(站)使用單位應積J配合。推進無線電臺(站)數據庫與電信運營商、廣電網絡、鐵塔公司的公眾移動基站數據交互,逐步實現基站數據實時交互和動態(tài)更新。

            責任單位:市無線電管理局,各電信運營商、鐵塔公司、廣電網絡

            (三)加大扶持力度。統(tǒng)籌市J相關專項資金用于扶持5G網絡建設、技術創(chuàng)新、產業(yè)發(fā)展與示范應用等項目建設。設立5G產業(yè)發(fā)展基金,引導社會資本參與,建立多元化投融資體制。鼓勵銀行業(yè)等金融機構創(chuàng)新信貸產品和金融服務,增加5G產業(yè)的信貸投放。將工業(yè)企業(yè)利用5G改造提升生產設備等符合條件的成本費用納入技術改造扶持政策范圍。對符合購條件的5G相關產品按照有關政府采購政策執(zhí)行。

            責任單位:市財政局、發(fā)改委、工信局、數字辦、金融辦,人行莆田市中心支行

            (四)注重人才引育。加大5G人才引育集聚力度,加快5G產業(yè)人才隊伍建設。將5GG端人才納入“壺蘭計劃”重點人才引進目錄,對能在莆實現重大產業(yè)突破的G層次人才團隊實行“一事一議”。鼓勵企業(yè)和G校院所建立校企合作基地及實驗室,重點圍繞新型網絡架構、編譯碼、G效傳輸、射頻芯片、微波器件等L域開展5G關鍵共性技術攻關。

            責任單位:市人才辦、人社局,莆田學院、湄職院

            (五)強化安全保障。建立健全網絡與信息安全通報預警機制,構建組織嚴密、G效順暢的5G網絡與信息安全保障體系。加強5G通信網絡、重要信息系統(tǒng)及數據資源保護,構建多層次、多縱深的綜合防御體系。加大信息基礎設施安全保護政策法規(guī)及相關知識的宣傳普及力度。

            責任單位:市通管辦、公安局、數字辦,各電信運營商、廣電網絡、鐵塔公司

            (六)強化工作落實。5G建設和產業(yè)發(fā)展事關經濟社會發(fā)展大局,由市發(fā)改委、通管辦牽頭負責,對日常工作進行統(tǒng)籌指導、跟蹤督促,并會同市政府督查室、市效能辦等部門建立督辦聯(lián)動機制,針對未按規(guī)定開放資源或強制收取不合理費用等阻擾5G網絡建設且超過30天的行為,由各基礎電信企業(yè)、廣電網絡、鐵塔公司提供5G基站所在位置、單位名稱(產權人、管理人或使用人)、具體違規(guī)情況等信息,報送至市5G網絡建設協(xié)調小組,建立掛牌督辦清單,并納入市、縣(區(qū)、管委會)效能督辦,確保督辦事項得到落實。






            福建省加快5G產業(yè)發(fā)展實施意見

            打造成為具有全國影響力和競爭力的5G產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地,到2022年,福建省建成5G基站5萬個,5G個人用戶數達到800萬,5G相關產業(yè)產值規(guī)模超3000億元

            福建省新基建政策:數字新基建項目52個,總投資729億元,年度計劃投資286億元

            福建正抓緊謀劃、推進一批5G網絡、數據中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網、充電基礎設施、城市軌道交通、特高壓等基建項目。

            福建新基建:未來產業(yè)發(fā)展重點

            福建未來產業(yè)發(fā)展重點:重點發(fā)展智能制造、綠色制造、服務型制造、數控技術和智能裝備、新一代信息技術、生物與新醫(yī)藥、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保等新興產業(yè)

            2025人工智能+行業(yè)發(fā)展藍皮書-典型應用場景,行業(yè)應用案例,產業(yè)政策及趨勢分析

            《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學參考,同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發(fā)展的深遠影響,AI賦能行業(yè)應用案例,產業(yè)政策及趨勢分析

            2025人工智能賦能新型工業(yè)化范式變革與發(fā)展路徑研究報告-在新型工業(yè)化中的重要作用、發(fā)展路徑以及未來趨勢

            人形機器人市場規(guī)模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元,復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產品和服務中,并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力

            十五五”時期我國通用人工智能產業(yè)發(fā)展趨勢研究-推動AI+工業(yè)制造、AI+金融服務、AI+醫(yī)療服務等“AI+應用”融合發(fā)展

            從數據看數據標準和治理保障體制不完善,數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾

            十五五”時期我國推進新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績及存在的問題,新型工業(yè)化面臨的形勢

            十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關系”:一是高質量供給引領和滿足內需的關系;二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系;三是產業(yè)國內根植與海外布局的關系;四是有效市場與有為政府的關系

            AI迎賓接待機器人的技術壁壘之情感智能

            AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息,并對其進行分析和判別

            AI智能交互陪伴機器人核心技術:外觀設計、情感計算、表情控制

            多模態(tài)感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術,讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動性

            AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

            AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調,動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協(xié)助人類完成各種復雜任務

            新一代展廳指引服務機器人的機械手的特點:多個關節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性

            機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

            展廳迎賓機器人小腦技術的演進:視覺-語言模型進行模仿學習

            展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

            展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(基于模型、基于學習)

            基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習

            迎賓服務機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

            迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

            智能迎賓服務機器人大模型多技術路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

            LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
             
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